Rafael Augusto Castañeda Vanegas, docente del Departamento de Matemáticas de la Facultad de Ciencias Básicas de la Universidad Tecnológica de Pereira, adelantó una pasantía de investigación internacional en México para consolidar su proyecto doctoral enfocado en el modelamiento matemático y el control geométrico de enjambres de drones.
Rafael Augusto Castañeda Vanegas cursa actualmente el cuarto año del Doctorado en Ciencias Matemáticas, programa desarrollado en convenio interinstitucional entre la Universidad Tecnológica de Pereira, la Universidad de Caldas y la Universidad del Quindío. La investigación doctoral de Rafael Augusto Castañeda Vanegas aborda de manera rigurosa la coordinación y el movimiento de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANTs) a través del marco teórico y las propiedades algebraicas de los grupos de Lie.





Durante su estancia académica en México, desarrollada entre el 20 de junio y el 20 de julio de 2026, Rafael Augusto Castañeda Vanegas participó como conferencista en el V Congreso de Sistemas Mecatrónicos y Computacionales, celebrado en la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM) Unidad Lerma. En este escenario académico, Rafael Augusto Castañeda Vanegas presentó la ponencia titulada Coordinación de Movimiento en VANTs a través de los Grupos de Lie, donde expuso ante la comunidad científica internacional las formulaciones avanzadas en modelación geométrica para sistemas aéreos autónomos.
Posteriormente, Rafael Augusto Castañeda Vanegas se trasladó a la ciudad de Monterrey para desarrollar actividades de investigación en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL). En las instalaciones del Centro de Investigación e Innovación en Ingeniería Aeronáutica de dicha institución, Rafael Augusto Castañeda Vanegas adelantó sesiones de trabajo presencial junto al doctor Octavio García Salazar, director de su tesis doctoral, manteniendo la articulación y el seguimiento académico desde Pereira del doctor Diego Fernando Devia Narváez, codirector de la investigación en la UTP, quien acompañó el proceso a distancia.
Esta movilidad académica internacional permitió a Rafael Augusto Castañeda Vanegas enriquecer el marco teórico de su tesis, ajustar los algoritmos de control geométrico, estructurar capítulos clave de su trabajo doctoral y consolidar el borrador avanzado de un artículo científico destinado a ser sometido en revistas especializadas e indexadas. Con los logros alcanzados por Rafael Augusto Castañeda Vanegas, la Facultad de Ciencias Básicas de la UTP reafirma su compromiso con el desarrollo de la investigación de alto nivel en matemática aplicada, robótica y sistemas dinámicos, fortaleciendo los lazos de cooperación científica con instituciones de educación superior en América Latina.








