El Grupo de Investigación Sirius del Programa de Ingeniería de Sistemas y Computación realizará la presentación del Proyecto Libélula y a la Conferencia "Implementación de Linux sobre una FPGA" el próximo 9 de Octubre a las 8:30 a.m. en el Auditorio Jorge Roa Martínez.


El Proyecto Libélula tiene como objetivo principal el diseño e implementación de un vehiculo aéreo no manejado (UAV por sus siglas en ingles), basado en un helicóptero aeromodelo, el cual tendrá como función posicionarse en cualquier lugar que le sea indicado a partir de un punto inicial o seguir una trayectoria predeterminada.

El Proyecto Libélula tiene como objetivo principal el diseño e implementación de un vehiculo aéreo no manejado (UAV por sus siglas en ingles), basado en un helicóptero aeromodelo, el cual tendrá como función posicionarse en cualquier lugar que le sea indicado a partir de un punto inicial o seguir una trayectoria predeterminada.

Este proyecto esta conformado por 5 proyectos de grado del programa de ingeniería en sistemas y computación:

Sensores CMOS y Visión estereoscópica

Desarrollar un sistema que permita realizar streaming de video en tiempo real y que sea posible implementar algoritmos que puedan encontrar patrones o analizar escenas para un propósito específico.

Diferential GPS

Adquirir a través de un sistema GPS en modo diferencial la posición geográfica del UAV mejorando la exactitud, usando una antena base en un punto geográfico conocido.

WiMAX

Adaptar e implementar un dispositivo WiMAX buscando potencializar las capacidades del Helicóptero a grandes distancias con una alta fiabilidad en el proceso de transmisión de datos y obtener información que permita conocer su comportamiento.

Sensores Láser

Levantar de manera precisa entornos y distancias para la correcta navegación del UAV.

Sistema de Control y Actuación

Tomar la información de los sensores ubicados en el aeromodelo para realizar el control del vuelo.


Conferencia Linux sobre una FPGA tendrá como tema el montaje del sistema operativo uCLinux sobre un Dispositivo Lógico Programable y una demostración de su funcionamiento.

Demostración de vuelo con la presencia del ingeniero mecánico Andrés Mesa experto en aeromodelos con más de 35 años de experiencia.


En archivo adjunto encontrará el folleto de esta actividad.